1.起底板牵拉控制：由于牵拉机构的导轨较长，不同部位存在阻力差异，导致作用于织物的牵拉力出现时大时小差异，影响织物质量，希望实现稳定、可靠的牵拉控制。

2.皮罗拉卷布：皮罗拉在转动牵拉织物的过程中与织物摩擦容易产生静电，导致织物上的纱线吸附在罗拉上随罗拉转动带动织物卷入罗拉造成机器频繁报警，影响编织效率，如何能够杜绝皮罗拉在转动牵拉织物的过程中产生静电？