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下一代4D点云成像毫米波雷达

传统毫米波雷达存在处理杂波能力弱、分辨率低、点云密度低等问题,使得其在ADAS领域中有着广泛的应用,但在L3及以上自动驾驶方面应用相对较少。4D毫米波雷达通过物理或虚拟软件增加毫米波雷达发射&接收通道的个数,可在很大程度上提高毫米波雷达的感知角度、感知距离、进而弥补毫米波雷达无法有效感知纵向距离的问题,从而提供与激光雷达相当的点云密度信号。

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